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具身智能技术在工业自动化中的应用研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

具身智能关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1感知交互机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2运动控制与规划实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3模型构建与学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4人机协同交互范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

具身智能在工业自动化场景下的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1装配搬运环节智能