微分方程课件.pptVIP

微分方程模型是在時域中描述系統（或元件）動態特性的數學模型，它是一種最基本的數學模型，利用它可得到描述系統（或元件）動態特性的其他形式的數學模型。微分方程系統x1(t)x2(t)y2(t)y1(t)系統ax1(t)++bx2(t)ay1(t)+by2(t)一般微分方程：一、建立微分方程模型的步驟1、分析系統的結構、工作原理以及信號傳遞變換過程，確定系統和各元件的輸入、輸出變數；2、從系統的輸入端開始，根據各變數所遵循的物理學定律，依次列寫各元件、部件關於中間變數的原始微分方程；3、消去中間變數，規一化得到一個描述元件或系統輸入、輸出變數之間關係的微分方程。二、典型系統微分方程模型列寫（一）電氣系統電阻、電感、電容是電路中最基本的三個元件。電氣系統遵循的基本定律為：克希荷夫電流定律和克希荷夫電壓定律，並由此來建立電氣系統數學模型。電容兩端電壓為：圖2-1u0(t)Ui(t)CLR例2-1無源電器網如圖2-1所示，為輸入電壓，為輸出電壓，列寫其關於輸入輸出微分方程模型。解：設電路中電流為i(t)整理得:（二）機械系統機械系統分為平動系統和旋轉系統，其數學模型的建立主要應用牛頓定理來列寫。1、機械平動系統平動即直線運動