CN119558624A 一种基于无人机群的城市高楼玻璃幕墙清洁方法 （中国标准化研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119558624A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510114390.3

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人中国标准化研究院

地址100191北京市海淀区知春路4号

(72)发明人周幸窈万福军付强刘娜

张雨辰王巧慧王蒙湘马义博

(74)专利代理机构重庆恩洲知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)50263专利代理师熊传亚

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/20(2023.01)

G06Q50/08(2012.01)

B64U50/30(2023.01)

E04G23/00(2006.01)

A47L1/02(2006.01)

A47L11/38(2006.01)

B64U101/29(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种基于无人机群的城市高楼玻璃幕墙清

洁方法

(57)摘要

CN119558624A本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于无人机群的城市高楼玻璃幕墙清洁方法，包括：基于每个预设区域内每个玻璃板各自的清洁模式，计算得到每个区域内三种清洁模式各自的密度；根据各清洁模