高尔夫球头加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（9）.KUKA_LBR_iiwa_安全与维护.docx

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KUKALBRiiwa安全与维护

安全原则

1.1机械安全

KUKALBRiiwa是一款高精度的协作机器人，设计用于与人类协作完成各种任务。因此，机械安全是其设计和使用中的首要考虑因素。机械安全包括但不限于机器人的结构强度、关节的扭矩限制、碰撞检测机制以及安全停止功能。

1.1.1结构强度

LBRiiwa的结构强度确保了机器人在各种工作环境中能够稳定运行。其每个关节都经过严格测试，能够承受一定的负载。在编程中，需要确保机器人的负载不超过其设计极限。

1.1.2关节扭矩限制

LBRiiwa的关节扭矩限制功能可以防止机器人在意外情况