CN119573715A 基于imu的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质 （北京全路通信信号研究设计院集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573715A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138281.5

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

地址100070北京市丰台区丰台科技园汽

车博物馆南路1号院

(72)发明人姜海涛李阳司祥政

(74)专利代理机构北京知联天下知识产权代理

有限公司11594

专利代理师刘彦平

(51)Int.Cl.

G01C21/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以

及存储介质

(57)摘要

CN119573715A本公开属于定位技术领域，提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取目标行人的当前运动数据，当前运动数据根据IMU测量得到；利用当前运动数据估计目标行人航向，得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差；基于当前第一航向角，利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束，得到当前第二航向角，第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度；基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公

CN119573715A

CN119573715A