工业机器人技术及应用 习题及答案 3.1工业机器人的坐标系.docx

1.工业机器人的轴系有哪几种？（）

A.本体轴

B.基座轴

C.工装轴

D.关节轴

答案：A，B，C

2.工业机器人轴系中的滑轨属于（）。

A.本体轴

B.基座轴

C.工装轴

D.关节轴

答案：B

3.工业机器人轴系中的变位机属于（）。

A.本体轴

B.基座轴

C.工装轴

D.关节轴

答案：C

4.工业机器人坐标系有哪几种？（）

A.大地坐标系

B.机座坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

答案：A，B，C，D

5.在以下工业机器人的坐标中，属于固定坐标系的是（）。

A.机座坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：A，D

6.在以下工业机器人的坐标中，属于移动坐标系的是