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工业机器人技术及应用 习题及答案 3.2工业机器人的手动操作.docx

工业机器人技术及应用 习题及答案 3.2工业机器人的手动操作.docx

    1.示教器上的安全开关（使能键）握紧为ON,松开为OFF状态,作为安全保护功能,当握紧力过大时,为（）状态。

    A.不变

    B.ON

    C.OFF

    D.急停报错

    答案：C

    2.无论在自动模式还是手动模式下，均是通过示教器上的使能按键来控制电机的开启。（）

    答案：错

    3.ABB工业机器人的运行模式有（）。

    A.手动模式

    B.手动全速模式

    C.自动模式

    D.自动全速模式

    答案：A，B，C

    4.为了确保安全,用示教器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

    A.50mm/s

    B.250mm/s

    C.80

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