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工业机器人技术及应用 习题及答案 4.1工业机器人运动指令.docx

工业机器人技术及应用 习题及答案 4.1工业机器人运动指令.docx

    1.ABB工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

    A.1个

    B.3个

    C.5个

    D.无限制

    答案：A

    2.模块是不区分机器人的，可通过“加载模块”将一台机器人的程序加载到另一台机器人上。（）

    答案：对

    3.模块是最小的分存程序，可以单独保存到U盘。（）

    答案：对

    4.在RAPID程序中，有且只有一个主程序main，只能存在主程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点。（）

    答案：错

    5.在ABB工业机器人中，关节运动指令是（）。

    A.MoveJ

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