工业机器人技术及应用 习题及答案 2工业机器人的组成和性能.docx

1.工业机器人主要由哪几部分组成？（）

A.机器人本体

B.示教器

C.控制器

D.机械臂

答案：A，B，C

2.关节型工业机器人的机械臂通常具有哪些关节？（）

A.腰关节

B.肩关节

C.肘关节

D.腕关节

答案：A，B，C，D

3.工业机器人的示教器可以完成哪些操作？（）

A.手动控制

B.程序编辑

C.参数修改

D.状态监视

答案：A，B，C，D

4.决定工业机器人功能和性能的是那个组成部分。（）

A.机器人本体

B.示教器

C.控制器

D.末端执行器

答案：C

5.工业机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，包括末端执行器的自由度。（）

答案：错

6.工业机器人的自由度数