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高尔夫球头加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（4）.KUKA_LBR_iiwa_编程基础.docx

高尔夫球头加工机器人系列编程：KUKA LBR iiwa_（4）.KUKA_LBR_iiwa_编程基础.docx

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    KUKALBRiiwa编程基础

    1.机器人控制系统概述

    在高尔夫球头加工机器人系列编程中，KUKALBRiiwa机器人的控制系统是整个自动化流程的核心。KUKALBRiiwa采用KUKA的控制系统，主要包括KUKARobotController(KRC)和KUKASunrise操作系统。KRC是KUKA机器人的控制柜，负责处理机器人的运动控制、传感器数据和与外部设备的通信。Sunrise操作系统则运行在KRC上，提供高级编程接口和实时控制功能。

    1.1KRC控制柜

    KRC控制柜是KUKA机器人

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