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- 2026-05-16 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119567246A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202411610190.9
(22)申请日2024.11.12
(71)申请人重庆大学
地址400030重庆市沙坪坝区正街174号
(72)发明人严雯月何文轩艾慕李小龙
(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245
专利代理师黄宗波
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书10页附图7页
(54)发明名称
基于大模型的机械臂抓取方法及程序
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