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CN119567267A 一种大模型和小模型协同的机器人操作动作实时控制方法及系统 （同济大学）.docxVIP

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  • 2026-05-16 发布于山西
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CN119567267A 一种大模型和小模型协同的机器人操作动作实时控制方法及系统 （同济大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119567267A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202411977111.8

    (22)申请日2024.12.31

    (71)申请人同济大学

    地址200092上海市杨浦区四平路1239号

    (72)发明人周艳敏王伟谢谦李星宇何斌朱忠攀

    (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

    公司31225

    专利代理师廖程

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书9页附图3页

    (54)发明名称

    一种大模型和小模型协

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