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CN119567308A 一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法 （华南理工大学）.docxVIP

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  • 2026-05-16 发布于山西
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CN119567308A 一种变刚度软体手指铰链机构、软体机械手及其工作方法 （华南理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119567308A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202510139265.8

    (22)申请日2025.02.08

    (71)申请人华南理工大学

    地址510641广东省广州市天河区五山路

    381号

    (72)发明人李云泉黄杰蔡清乾申凌瑞

    (74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

    专利代理师聂志伟

    (51)Int.Cl.

    B25J15/12(2006.01)

    B25J15/02(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图

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