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汽车行业技术部技术工程师系统维护指南手册

第1章系统架构与基础环境

1.1车辆总线与通信协议概述

1.1.1车辆总线架构演进与核心功能定义

车辆总线是汽车电子系统的“神经系统”，负责连接整车各功能模块（如动力总成、底盘、车身电子）以及外部传感器与执行器。在主流平台中，CANFD（ControllerAreaNetworkwithFlexSpeed）已成为新一代高带宽、低延迟的首选总线，其标准速率可达1250kbps至6000kbps，支持8字节数据帧，显著提升了数据传输效率。总线拓扑结构决定了系统的可靠性，典型的“主从”架构中，中央控制器（如ECU或