CN119564102A 碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备 （广州视源电子科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119564102A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202311108167.5

(22)申请日2023.08.30

(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

地址510530广东省广州市黄埔区云埔四

路6号

申请人广州视睿电子科技有限公司

(72)发明人朱博通林坚鑫陈才

(74)专利代理机构深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)44676

专利代理师罗水江

(51)Int.Cl.

A47L11/40(2006.01)

A47L11/24(2006.01)

权利要求书3页说明书22页附图14页

(54)发明名称

碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及

自移动设备

(57)摘要

CN119564102A本公开涉及智能清洁设备技术领域，公开了一种碰撞检测方法、存储介质、碰撞检测装置及自移动设备。碰撞检测方法包括：获取碰撞信号，其中，碰撞信号由设置在自移动设备的壳体组件上的检测元件采样得到的，根据碰撞信号确定至少一个低频信号，低频信号为静态力信号或准静态力信号，低频信号用于表征自移动设备的碰撞检测结果。由于静态力信号或准静态力信号与障碍物的材质无关，无论障碍物的材质是硬性材质或者软性材质，静态力信号或准静态力信号都能够表征自移动设