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具身智能在工业机器人中的应用机制研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身智能概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3工业机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

具身智能相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1感知-行动范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3神经科学启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4多模态信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．