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Apollo自动驾驶平台参访考察报告

一、项目背景

1.1.Apollo自动驾驶平台简介

Apollo自动驾驶平台是由百度公司于2016年推出的一个开源自动驾驶平台，旨在推动自动驾驶技术的发展和应用。该平台基于百度多年的自动驾驶研发经验，集成了感知、决策、控制等核心功能，为自动驾驶车辆提供全方位的技术支持。截至2023，Apollo平台已经吸引了超过200家合作伙伴加入，共同推动自动驾驶技术的进步。

Apollo平台采用了模块化的设计理念，将自动驾驶系统分为感知、定位、决策、控制等多个模块，每个模块都可根据实际需求进行灵活配置和扩展。在感知模块中，Apollo