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2025年工业机器人故障诊断试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人运动过程中，通常用于检测关节位置或速度的传感器是？

A.接近开关

B.脉冲编码器

C.超声波传感器

D.温度传感器

2.在工业机器人控制系统中，负责执行逻辑运算、顺序控制和时间控制的部分通常是？

A.伺服驱动器

B.机器人控制器

C.交流电机

D.减速器

3.机器人发生意外动作或出现紧急情况时，用于使机器人或其周围设备停止运行的装置是？

A.接触器

B.热过载继电器

C.紧急停止按钮

D.断路器

4.以下哪种通讯协议常用于工业现场设备之间的高速数据交换，也广泛应用于某些品牌工业机器人的控制系统通讯？

A.RS232

B.RS485

C.EtherCAT

D.USB

5.机器人示教器上的“示教”模式与“执行”模式的主要区别在于？

A.示教模式下机器人可以运动，执行模式下不能

B.执行模式下机器人运动速度更快

C.示教模式下可以修改路径点，执行模式下不能

D.两种模式下的机器人运动精度相同

6.机器人手