CN119573646A 传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法 （哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573646A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510131025.3

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

地址150060黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经

开区哈平路集中区大连北路8号

(72)发明人王伟王晓伟周德刚杨文龙苏衍宇

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师许利波

(51)Int.Cl.

G01B21/16(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书2页说明书6页附图8页

(54)发明名称

传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法

(57)摘要

CN119573646A本发明公开了一种传动间隙测量装置和手术机器人补偿方法，属于手术机器人技术领域。传动间隙测量装置包括检测单元和转接单元，转接单元包括底座和设置于底座上的至少四个测量模块，每个测量模块包括转轴、角度测量组件和阻尼调节组件，转轴与底座转动连接，角度测量组件用于检测转轴的旋转角度，阻尼调节组件用于调节转轴的旋转阻尼；转接单元包括手术器械过渡板和转动设置于手术器械过渡板上的至少四个过渡轮，每个过渡轮的一端与对应的转轴同轴