CN119573678A 一种基于无人机航测的河道正射影像快速生成方法 （北京捷翔天地信息技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119573678A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510130662.9

(22)申请日2025.02.06

(71)申请人北京捷翔天地信息技术有限公司

地址100000北京市朝阳区南沙滩甲1号5

号楼2层A202

(72)发明人冯兴宏任睿李东陈珍红

(74)专利代理机构北京沁优知识产权代理有限

公司11684

专利代理师周庆路

(51)Int.Cl.

G01C11/08(2006.01)

G01C11/02(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S19/47(2010.01)

G06V20/40(2022.01)

G06T7/73(2017.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种基于无人机航测的河道正射影像快速

生成方法

(57)摘要

CN119573678A发明提供一种基于无人机航测的河道正射影像快速生成方法，包括确定关键帧：获取航测无人机沿航线采集的视频数据和惯导数据，基于惯导数据单独计算两个帧画面之间的位姿变化数据，基于关键帧提取策略提取视频数据内关键帧；采集有效画面，依据采样框策略调整采样框尺寸，提取采样框内画面生成有效画面；拼接有效画面，获