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2026年工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.工业机器人的定义为：“是一种能够通过程序控制，在三维空间中完成各种作业的（）。”

A.自动化机械装置

B.数控机床

C.智能计算机

D.伺服系统

2.按照机器人的控制方式分类，属于点位控制（PTP）型的机器人是（）。

A.弧焊机器人

B.涂装机器人

C.点焊机器人

D.激光切割机器人

3.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于（）的位置和姿态的坐标系称为基坐标系。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.机器人安装底座

4.谐波减速器通常用于机器人的（）关节。

A.大臂俯仰

B.手腕回转

C.基座旋转

D.小臂伸缩

5.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人所具有的独立运动坐标的数目

B.机器人关节电机的总数

C.机器人手臂的长度

D.机器人的轴数

6.下列哪种传感器属于内部传感器，用于检测关节位移？（）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.光电编码器

D.接近开关

7.机器人的重复定位精度反映了（）。

A.机器人指令位置与实际到达位置之间的偏差

B.机器人多次返回同一点时的分散程度

C.机器人