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FRONTIERDISCUSSION|

前沿探讨

一个基于BP神经网络控制算法的智能驾驶行为辅助

决策系统

李千千

桂林电子科技大学广西桂林市541004

摘要：

智能驾驶行为辅助系统可在驾驶过程中为驾驶员提供支持和帮助，减轻驾驶员操作负荷。本文主要是针对

商务车的驾驶行为进行研究，利用神经网络辨识的动态矩阵预测控制新方法来对商务车驾驶行为进行优

化，开发智能驾驶行为辅助决策系统。

关键词：智能驾驶；决策辅助系统；BP神经网络

图1BP神经网络算法流程图故，确保安全驾驶；（2）效率：降低道路堵

1研究背景与意义塞状况，保障驾驶员行驶更加高效；（3）舒适：

开始

汽车发生交通事故危害很大。本文利用减少驾驶者压力，提升其出行感受；（4）环境：

BP神经网络辨识的动态矩阵预测控制新方法减少汽油耗费与噪音污染，优化道路环境。