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无人机集群避障性能提升的机器学习策略探究论文

**摘要**

无人机集群在军事、物流、农业等领域展现出巨大潜力，但密集协同作业时，避障性能成为制约其应用的关键瓶颈。传统避障算法依赖预设规则，难以应对复杂动态环境。本文基于机器学习策略，探究无人机集群避障性能提升路径，通过分析环境感知、决策优化及协同控制等核心问题，提出多模态融合感知与强化学习驱动的智能避障框架。研究结果表明，机器学习策略可显著降低碰撞概率，提升集群整体作业效率，为复杂场景下的无人机应用提供理论依据和实践参考。

**关键词**

无人机集群；避障性能；机器学习；强化学习；多模态感知

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**一、引言**

无人机集群的快速发展，正悄