无人机集群避障性能提升的机器学习策略探究论文
**摘要**
无人机集群在军事、物流、农业等领域展现出巨大潜力,但密集协同作业时,避障性能成为制约其应用的关键瓶颈。传统避障算法依赖预设规则,难以应对复杂动态环境。本文基于机器学习策略,探究无人机集群避障性能提升路径,通过分析环境感知、决策优化及协同控制等核心问题,提出多模态融合感知与强化学习驱动的智能避障框架。研究结果表明,机器学习策略可显著降低碰撞概率,提升集群整体作业效率,为复杂场景下的无人机应用提供理论依据和实践参考。
**关键词**
无人机集群;避障性能;机器学习;强化学习;多模态感知
---
**一、引言**
无人机集群的快速发展,正悄
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