工业机器人技术及应用 课件 1 工业机器人概述、2 工业机器人的组成及性能.pptx

工业机器人技术及应用;课程性质;课程介绍;工业机器人的基本理论;;作业（10%）

阶段测验（15%）

线上学习（15%）

实操（10%）

期末考试（50%）;定义;什么是工业机器人;什么是工业机器人;为何要发展工业机器人;工业机器人的产生;1979年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经成熟。PUMA至今仍然工作在生产第一线，许多机器人技术的研究都以该机器人为模型和对象。;1980年被称为“机器人元年”，这个时期开发出点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人这四大类型的工业机器人。

进入20世纪90年代以后，装配机器人和柔性装配技术得到了广