工业机器人技术及应用 课件 5 工业机器人的程序指令、 6 工业机器人IO通信.pptx

工业机器人技术及应用主讲人：

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工业机器人编程软件工业机器人编程软件RobotStudio介绍ABBRobotStudio是ABB公司开发的一款适用于各类ABB工业机器人的PC应用软件，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。离线仿真功能可使用户在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行，以可视化及可确定的解决方案和布局降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。RobotStudio中可实现CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发等