2023年机器人大会：人形机械人关节多样，电机轴承确定性高.docxVIP

机械设备行业研究机器人大会人形“关节”多样，电机/轴承确定性高机械设备2023年08月28日——行业点评报告投资评级：看好（维持）孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001熊亚威（分析师）xiongyawei@kysec.cn证书编号：S0790522080004行业走势图人形机器人电机确定性高，关节采用无框力矩电机、灵巧手采用空心杯电机2023年8月16日，世界人形机器人大会在北京召开，各厂商人形机器人产品百花齐放，“关节”方案多样。其中，关节电机方案确定性较高，多选用无框电机做关节集成，且具有定制需求。灵巧手采用空心杯电机+多级行星减速器，在此基础上集成丝杠、传感器及驱动器后形成微型伺服电缸。机械设备沪深3007%行业点评报告0%-7%-14%传动方案行星滚柱丝杠最优，降本为关键；其他直线方案得以呈现

机械设备

行业研究

机器人大会人形“关节”多样，电机/轴承确定性高

机械设备

2023年08月28日

——行业点评报告

投资评级：看好（维持）

孟鹏飞（分析师）

mengpengfei@kysec.cn

证书编号：S0790522060001

熊亚威（分析师）

xiongyawei@kysec.cn

证书编号：S0790522080004

行业走势图

人形机器人电机确定性高，