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基于多传感器融合的自动驾驶路径规划算法设计论文

**摘要**

在自动驾驶技术快速发展的背景下，路径规划算法作为核心环节，其精度与安全性直接影响车辆的运行效能与用户体验。传统路径规划方法往往依赖于单一传感器信息，难以应对复杂多变的交通环境。本文基于多传感器融合技术，提出了一种自适应路径规划算法，通过整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据，实现环境感知的互补与增强，从而提升路径规划的鲁棒性与实时性。研究结果表明，该算法在模拟与实际道路测试中均表现出优异性能，为自动驾驶车辆在复杂场景下的安全行驶提供了可靠技术支撑。

**关键词**

多传感器融合；自动驾驶；路径规划；环境感知；自适应算法