原创力文档摘要
类脑路径规划作为新一代智能导航技术的重要研究方向，其通过借鉴生物大脑中
海马及其周围组织的空间认知机制，为无人驾驶、机器人自主导航等复杂动态场景提
供低功耗、高精度的决策支持。由于生物大脑采用脉冲信号方式处理信息，因此类脑
SpikingNeuralNetworkSNN
路径规划算法往往采用脉冲神经网络（，）进行实现。但现
有的类脑路径
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