CN119579410A 一种基于扩散模型的触觉手套阵列信号超分辨率重建方法 （南京工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119579410A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411632025.3

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人南京工业大学

地址210009江苏省南京市鼓楼区新模范

马路5号

(72)发明人薄翠梅张宏洋赵涛李俊霍峰蔚吴健生

(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任

公司32218

专利代理师刘畅徐冬涛

(51)Int.Cl.

G06T3/4053(2024.01)

G06F3/01(2006.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06N5/04(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于扩散模型的触觉手套阵列信号超

分辨率重建方法

(57)摘要

CN119579410A本发明公开了一种基于扩散模型的触觉手套阵列信号超分辨率重建方法。通过对自研发的柔性触觉手套进行低分辨触觉阵列样本和高分辨触觉阵列样本的采集，将其作为数据集，并使用深度学习方法进行从低分辨触觉阵列到高分辨触觉阵列的超分辨率重建，旨在通过较少的压力感知点，精准重建较多压力感知点的分布，从而通过