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搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（1）.FanucM-20iA-20概述.docx

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    FanucM-20iA/20概述

    1.机器人简介

    FanucM-20iA/20是一款高性能的搬运机器人，广泛应用于美发美容器材制造行业。这款机器人具有高精度、高速度和高可靠性的特点，能够有效提升生产效率和产品质量。M-20iA/20机器人的负载能力为20公斤，适用于中等重量的搬运任务，如搬运发剪、美容仪器等。

    1.1机器人结构

    FanucM-20iA/20机器人采用了六轴设计，每个轴都有其特定的功能和运动范围。以下是每个轴的简要介绍：

    轴1(J1):水平旋转轴，负责机器人整体的水平方向旋转。

    轴2(J2):垂直旋转轴，负

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