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导航仪器原理与应用手册

1.第1章导航仪器基础原理

1.1导航仪器概述

1.2导航仪器分类

1.3导航仪器工作原理

1.4导航仪器关键技术

1.5导航仪器基本结构

2.第2章卫星导航系统原理

2.1卫星导航系统概述

2.2伽利略系统原理

2.3北斗系统原理

2.4银河系统原理

2.5中国自主导航系统

3.第3章传感器与测量技术

3.1陀螺仪原理与应用

3.2加速度计原理与应用

3.3惯性导航系统（INS）

3.4惯性测量单元（IMU）

3.5传感器误差分析与补偿

4.第4章导航数据处理与算法

4.1数据采集与处理

4.2非线性滤波算法

4.3卫星轨道与钟差计算

4.4导航数据融合技术

4.5导航数据校准与验证

5.第5章导航仪器在不同场景的应用

5.1地面导航应用

5.2空中导航应用

5.3海上导航应用

5.4空间导航应用

5.5特殊环境导航应用

6.第6章导航仪器的系统集成与接口

6.1系统集成方法

6.2通信接口标准