《基于交叉耦合的双永磁同步电机控制与仿真研究》24000字.doc

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基于交叉耦合的双永磁同步电机控制与仿真研究

摘要

随着经济社会的进步，对能源的需求越来越高，国家已经提出海洋综合利用战略,提高了开发海洋能源的技术和能力。海洋的环境错综复杂，危机四伏，为应对恶劣的工作环境，人类在开发海洋资源的过程中,需要必要的工具。水下潜水机器人也被称为无人遥控式的潜水器,它是一种能够在水下环境中工作的潜水机器人。水下机器人常采用双永磁同步电机作为推进动力,双电机控制系统有多种方式。因此，许多学者开始研究多永磁同步电机的速度同步控制系统。

本文的主要研究对象是双永磁同步电机(PMSM)速度同步控制系统，采用交叉耦合控制结构。常见问题是