2026年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（0512）.docxVIP

机器人操作工程师职业资格考试试卷

考生须知：1.本试卷满分100分，考试时间120分钟。2.请仔细阅读题目，在规定位置作答。3.请勿在试卷上涂写与答题无关的内容。

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在工业机器人坐标系中，描述机器人沿水平方向移动的轴是（）。A.基座旋转轴（J1）B.腰部旋转轴（J2）C.肩部旋转轴（J3）D.肘部旋转轴（J4）

下列哪种传感器主要用于检测机器人末端执行器（如夹爪）是否真正抓取到了工件？（）A.接近传感器B.电容式传感器C.力/力矩传感器D.压电传感器

机器人示教编程中，常用的轨迹插补方式不包括以下哪项