2025年江西省职业院校技能大赛（工业机器人赛项）题库.docxVIP

2025年江西省职业院校技能大赛（工业机器人赛项）题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.工业机器人通常由哪些基本部分组成？（）

A.机械臂、控制系统、驱动系统

B.操作面板、电源、传感器

C.计算机主机、显示器、打印机

D.机器人本体、控制器、编程器

2.在工业机器人坐标系中，通常用于定义工件位置的坐标系是？（）

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.基坐标系

3.下列哪种运动是工业机器人关节按照预定速度和路径改变关节角度的运动？（）

A.直线运动

B.圆弧运动

C.极坐标运动

D.关节运动

4.机器人编程中，用于控制机器人运动速度的指令通常是？（）

A.JOG

B.SPD

C.MOV

D.LIN

5.机器人程序执行过程中，用于暂停程序等待外部信号或输入的操作指令是？（）

A.WAIT

B.STOP

C.END

D.CALL

6.机器人系统中，负责接收传感器信号、进行逻辑运算并输出控制信号的部分通常是？（）

A.机器