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基于深度学习的自动驾驶路径规划与车辆调度算法研究论文

**摘要**

**关键词**

深度学习；自动驾驶；路径规划；车辆调度；智能交通

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###一、引言

自动驾驶技术的兴起，不仅改变了人们的出行方式，也为交通运输行业带来了革命性变革。在自动驾驶系统中，路径规划与车辆调度是确保系统高效运行的关键环节。传统的路径规划方法往往依赖于静态地图和预定义规则，难以应对动态变化的城市环境。而深度学习技术的引入，使得系统能够通过海量数据自主学习，实时适应复杂路况，从而大幅提升路径规划的精准度和车辆调度的灵活性。

本文旨在结合深度学习的优势，探索自动驾驶路径规划与车辆调度的优化策略。通过分析现有研究的不足