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基于RIS辅助的无人机群通信覆盖优化与轨迹规划算法设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着第五代移动通信技术（5G）的规模化商用与第六代移动通信技术（6G）研究的深入推进，无线通信网络正朝着全域覆盖、超大容量、超低时延的方向演进。然而，在地震灾害救援、野外军事通信、大型赛事临时保障等应急场景中，传统地面基站往往因设施损毁或部署缺失而无法提供有效服务。

无人机凭借其高机动性、快速部署能力和视距传输优势，成为应急通信保障的理想平台。通过多架无人机组成空中通信网络，可快速构建临时覆盖区域，为地面用户提供通信接入服务。但无人机群通信面临频谱资源有限、机间干扰复杂、能量约束严格等核心矛盾。

电磁传播环境的不可控性是制约通信质量的关键瓶颈。在城市峡谷、室内边缘等复杂场景中，信号受建筑物遮挡和多径衰落影响严重，单纯依靠无人机位置优化难以突破物理环境的限制。可重构智能表面（ReconfigurableIntelligentSurface,RIS）技术的出现为解决这一难题提供了全新思路。

RIS由大量低成本无源反射单元组成，可通过编程控制各单元的相位响应，主动重塑电磁传播环境。将RIS集成于建筑物表面或专用反射板上，能够构造非视距传输路径，绕开障碍物遮挡，显著提升信号覆盖质量。然而，现有研究多聚焦于RIS辅助地面固定基站场景，针对无人机群动态协同场景的相移优化与轨迹规划联合