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多自由度搬运机械手结构设计

摘要：多自由度搬运机械手是一种面向物流行业，用来实现自动化分拣搬运的机械设备，现阶段现有的设备难以充分满足使用需求，目前在多自由度搬运机械手使用过程中出现的问题各种各样，主要包括设备造价比较高，安装调试比较复杂，维护保养比较麻烦等问题，所以导致现阶段的使用无法满足用户使用需求，因此，急需开发新的多自由度搬运机械手来解决这一问题。多自由度搬运机械手其主要的工作原理及组成部分包括底座旋转部分、大臂小臂俯仰旋转部分、末端执行机构部分等，本课题主要从结构设计方面完成设计，主要工作内容包括研究现状及设计资料的汇总与分析、痛点问题的明确、总体设计方案及各机构设计方案的确定