2026年工业机器人系统运维员实操技能模拟题库及答案.docxVIP

2026年工业机器人系统运维员实操技能模拟题库及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在工业机器人系统中，用于检测末端执行器与工件接触力的传感器通常为

A.光电编码器??B.六维力/力矩传感器??C.霍尔传感器??D.温度传感器

答案：B

2.当ABBIRC5控制柜报“37001制动器电源故障”时，首先应检查

A.伺服电机编码器??B.制动器继电器回路24VDC??C.示教器急停按钮??D.主电源三相380V

答案：B

3.下列哪种总线协议最适合实时同步控制16台以上伺服轴

A.RS-485??B.DeviceNet??C.EtherCAT??D.CANopen

答案：C

4.在FANUC机器人中，用于恢复出厂设置的启动方式称为

A.Coldstart??B.Hotstart??C.Controlledstart??D.Imagerestore

答案：C

5.若六轴机器人第3轴减速机润滑脂污染度等级达到ISO440622/20/17，则下一步标准操作是

A.直接补充同型号润滑脂??B.整机更换减速机??C.排放旧脂，清洗齿轮箱并更换新脂??D.降低运行速度30%

答案：C

6.根据ISO10218-1，安全急停回路类别最低要求为

A.PLa??B.PLc??C.PLd??D.PLe