包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（6）.FanucM-10iA编程语言基础.docx

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FanucM-10iA编程语言基础

1.RAPID编程语言概述

RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterfaceforDexterity）是Fanuc机器人系统中使用的高级编程语言。它专为工业机器人编程设计，具有丰富的指令集和灵活的控制结构，适用于各种复杂的工业应用。RAPID语言基于文本，语法简洁，易于理解和编写。在FanucM-10iA机器人编程中，RAPID语言是核心工具，用于控制机器人的运动、操作和逻辑处理。

1.1RAPID语言的基本结构

RAPID程序的基本结构包括以下几个部分：

模块