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2025年工业机器人编程与仿真技术题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.工业机器人操作机本体通常由哪些部分组成？（）

A.机械臂、控制系统、示教器

B.机械臂、驱动系统、控制系统

C.传感器、执行器、电源

D.工具、基坐标系、笛卡尔坐标系

2.机器人程序执行过程中，用于暂停程序并等待外部信号触发继续执行的指令是？（）

A.END

B.STOP

C.WAIT

D.JUMP

3.在机器人编程中，定义机器人末端执行器中心点姿态的坐标系是？（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.用户坐标系

4.下列哪种运动指令适用于使机器人末端执行器从一个点移动到另一个点，路径可以是任意曲线？（）

A.PTP(点位运动)

B.LIN(直线运动)

C.CIRC(圆弧运动)

D.joint(关节运动)

5.机器人运动时，为了防止碰撞而设置的安全区域，通常称为？（）

A.工作范围