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自动化题库及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

闭环自动控制系统区别于开环自动控制系统的最核心特征是以下哪一项

A.系统包含执行器部件

B.存在输出量到输入端的负反馈通道

C.具备明确的被控对象

D.拥有给定输入设置单元

答案：B

解析：闭环控制的核心就是引入负反馈通道，将输出量反向送回输入端和给定值做比较，实现偏差消除。其余选项描述的部件开环控制系统也可以全部具备，不属于两类系统的核心差异。

PID控制器当中，纯比例环节的核心控制作用是以下哪一项

A.能够完全消除系统的稳态误差

B.能够瞬间根据偏差大小产生对应的控制输出，响应速度快

C.能够预测偏差的未来变化趋势提前做出控制动作

D.能够完全抑制所有高频噪声对系统的干扰

答案：B

解析：比例环节的输出和当前偏差成正比，能瞬间响应偏差变化，动态响应速度快。A选项是积分环节的作用，C选项是微分环节的作用，纯比例环节无法消除稳态误差，也不能抑制高频噪声，其余三个选项描述均错误。

典型二阶自动化系统的阻尼比等于1时，对应的阶跃响应类型是

A.等幅振荡响应

B.发散振荡响应

C.临界阻尼无振荡单调上升响应

D.欠阻尼小幅振荡收敛响应

答案：C

解析：阻尼比等于1属于临界阻尼状态，系统阶跃响应不会出现振荡，会以最快的无超调速度趋近设定值。阻尼比等于0是等幅振荡，阻尼比小于0是发散振荡，阻尼比在0到1