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工程机械结构设计手册

1.第1章机械系统基础理论

1.1结构组成

1.2机械系统动力学分析

1.3机械结构设计原则

1.4机械运动学与动力学模型

1.5机械系统可靠性设计

2.第2章机械臂设计

2.1机械臂结构类型与选择

2.2机械臂运动学分析

2.3机械臂动力学建模

2.4机械臂结构优化设计

2.5机械臂装配与调试

3.第3章底座与支架设计

3.1底座结构形式与选择

3.2底座动力学分析

3.3底座结构强度与刚度设计

3.4底座装配与调试

3.5底座材料与制造工艺

4.第4章传动系统设计

4.1传动系统类型与选择

4.2传动系统动力学分析

4.3传动系统结构设计

4.4传动系统装配与调试

4.5传动系统可靠性设计

5.第5章执行机构设计

5.1执行机构类型与选择

5.2执行机构运动学分析

5.3执行机构动力学建模

5.4执行机构结构优化设计

5.5执行机构装配与调试

6.第6章控制系统设计

6.1控制系统总体设计

6.2控制系统硬件设计

6.3控制系统软件设计

6.4控制系统集成与调试

6.5控制系统可靠性设计

7.第7章安全与防护设计

7.1安