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动态复杂空域的多感知融合技术

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多感知融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多感知融合技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3关键技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

动态复杂空域的特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1空域环境的多样性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2动态变化的复杂性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3对融合技术的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多感知信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1视觉传感器信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2雷达传感器