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多模态感知与动作生成：统一框架的构建与应用

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多模态感知理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1多模态数据的特征与表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2多模态信息融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3机器学习与深度学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4动作生成概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

统一框架模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．