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施工设备群体协同机制研究

引言

施工设备状态数据融合一般可分为数据层融合、特征层融合和决策层融合三个层次。数据层融合主要面向原始数据，重点在于去噪、校正、补全与对齐，适用于数据质量较高且采样同步性较好的场景；特征层融合则是在提取单源特征后进行联合分析，通过构建复合特征向量增强状态表达能力；决策层融合则是综合多个模型或多个状态判断结果，得到最终的状态识别结论，更适用于来源复杂、模型多样且不确定性较高的场景。

除了权重调整，还应建立置信区间、置信等级或风险提示机制，使状态感知输出不只是一个确定性结论，而是附带可信程度的综合判断。这对于后续调度控制尤为重要，因为调度系统需要知道某一状态判断