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强化学习赋能多机器人协作：算法、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人协作系统在众多领域展现出了巨大的应用潜力。在工业制造领域，多机器人协作可实现复杂产品的高效组装与生产，提高生产效率和产品质量，降低人力成本。以汽车制造为例，多个机器人可协同完成车身焊接、零部件装配等任务，其精准度和效率远超人工操作。在物流仓储行业，多机器人协作能够实现货物的快速分拣、搬运与存储，提升仓储物流的运作效率。例如，亚马逊的Kiva机器人系统，大量机器人协同工作，极大地提高了仓库的处理能力。在灾难救援场景中，多机器人协作可以进入危险区域进行搜索、救援和物资运输等任务，减少