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无人驾驶技术标准化体系建设

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1技术定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2核心技术与关键组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3应用领域与前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

标准化体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1通用性与特殊性相结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2系统性与协调性并重．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3创新性与实用性兼顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

标准化体系框架