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- 2026-05-20 发布于北京
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双球体相机模型
VladyslavUsenko,NikolausDemmel和Daniel
Cremers慕尼黑工业大学
usenko,demmeln,cremers@in.tum.de
8
1基于视觉的运动估计和3D重建技术在许多应用领
0
2域(例如自动驾驶、空中设备的导航系统和增强现实)
受
t中到广泛关注。为了提高准确性和鲁棒性,有
c
位
O几研究人员展示了在这些应用中使用大视场角相机
好
的处。
9
2
在本文中,我们对现有的大视场角相机模型进行1−
]广
了泛的综述。对于每个模型,我们了投影和反
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