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  • 2026-05-20 发布于北京
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大视场角相机模型综述与双球体模型研究.pdf

双球体相机模型

VladyslavUsenko,NikolausDemmel和Daniel

Cremers慕尼黑工业大学

usenko,demmeln,cremers@in.tum.de

8

1基于视觉的运动估计和3D重建技术在许多应用领

0

2域(例如自动驾驶、空中设备的导航系统和增强现实)

t中到广泛关注。为了提高准确性和鲁棒性,有

c

O几研究人员展示了在这些应用中使用大视场角相机

的处。

9

2

在本文中,我们对现有的大视场角相机模型进行1−

]广

了泛的综述。对于每个模型,我们了投影和反

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