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自主农业机械系统智能决策机制

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自主农业机械系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、自主农业机械系统感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2多传感器数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3精确定位与地图构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、自主农业机械系统作业环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1农田环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2气象环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3社会环境适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、自主农业机械系统智能决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1决策模型总体架构．．．．．．．．．