CN119803485A 一种无人机集群协同导航算法测试方法与系统 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803485A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510285981.7

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人王明徐浩支驰

(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理

事务所(普通合伙)11987

专利代理师黄川

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种无人机集群协同导航